咨询师一定需要和求助者建立朋友关系吗

长辈最近找了一个心理咨询师，本来就不擅长和异性沟通的我特别不适应这个咨询师，包括在咨询时他要求我牵住他的手直视他的眼睛说话，我十分不理解，说话就说话，动什么手啊？因为本人实在不喜欢和不熟的人身体接触，过程中十分抵触，他一直说"没事没事”，一边把我的手狠狠抓在他的手里。

对我的称呼也特别恶心，叫我名字最后一个字，“我的小xx啊……”不知道是不是我的原因，反正我很抵触。

让我加他微信时又说：“没事你现在有我了”又自以为是的说我俩是朋友，有什么事给他打电话之类的……
咨询结束后，当着我长辈的面又抱我？？当时动都不敢动，特别害怕，临走时又拍拍我肩膀……

通过这次咨询是一点也不想第二次了，现在想起他都是一种恐惧。所以我想知道心理咨询师都要和求助者建立朋友关系吗？