父母总是对我言语刺激怎么办？

我是一个初三学生。在我初中三年里从未感到父母带给我的快乐。。。比起与父母相处，我和网友，同学相处的更加轻松快乐。
我妈妈一直说她只希望我快乐，但是却不是如此。昨天我妈让我帮她贴个膏药，我就去了，她值得那个地方很小，是个弯弯，我就跟另一个膏药叠着贴，于是他就说我，后来撕下来重新贴，拧巴了一小块，他就说我什么都干不好，干啥啥都不行，我就说那您下次别找我了。他就生气了，说我不孝顺，说我干事不持之以恒，把我初一初二的事情都说出来了，各种我不好。。。
前天写作业，我们有个作业要抄笔记，我找了个标杆同学的笔记，我正在抄，我妈就说我每天拖到最后写，就为了别人写完拍照给我，我真的很无语，我就是拖延症严重她又不是不知道。。。后来我找我爸，我爸也不理解我，他觉得我考不上高中，我最差成绩还能去我们区里重点，他和我妈就觉得我考不上，三年了，一次正能量鼓励的话都没有。。。后来我妈逮着个人就说我怎么怎么不好，两天跟三个人说，我的班主任，我的补课老师，我真的不喜欢这样，我很无助。。。我该怎么办？